簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="人形機器人的連續步行"


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    應用具有姿態分類的增量式比例微分控制於人形機器人之自主動態平衡
    • /103/ 碩士
    • 研究生: 吳佳憲 指導教授: 黃志良
    •   本論文設計一個包含慣性感測器、低通及卡爾曼濾波的動態感測系統,並將感測器模組裝設於人形機器人的重心位置,在機器人執行任務時,獲取其pitch軸與roll軸的角度響應。將相關步行周期訊號重疊,進行…
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